河北水利電力學(xué)院機(jī)器人工程(本科（普通教育）類)專業(yè)解讀

一、專業(yè)名片

專業(yè)名稱

機(jī)器人工程

所屬招生專業(yè)類

自動(dòng)化類

修業(yè)年限

四年

學(xué)位授予門類

工學(xué)

專業(yè)設(shè)立時(shí)間

2021年

所在院系名稱

機(jī)械工程系

二、專業(yè)介紹

機(jī)器人工程專業(yè)是順應(yīng)國(guó)家建設(shè)需求和國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)而設(shè)立的一個(gè)新興專業(yè)，2016年被教育部批準(zhǔn)成為本科新專業(yè)，我校2021年列入招生計(jì)劃。機(jī)器人工程是涉及機(jī)械工程、控制工程、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。同時(shí)本單位是“IUIRIE智能機(jī)器人（國(guó)際）產(chǎn)教聯(lián)盟”單位。本專業(yè)致力于為京津冀地區(qū)工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域培養(yǎng)具有良好的人文科學(xué)素養(yǎng)和較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感，較好地掌握本專業(yè)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)與基本技能，具備團(tuán)隊(duì)合作精神、創(chuàng)新意識(shí)與實(shí)踐能力，具有工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用能力，能夠從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)制造、安裝調(diào)試、操作編程和技術(shù)管理等工作的德智體美勞全面發(fā)展的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。

三、主要課程

電路、材料力學(xué)、控制工程基礎(chǔ)、電機(jī)與拖動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)、電氣控制與PLC、液壓與氣壓傳動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)等。

四、師資力量

本專業(yè)現(xiàn)有教師11人，其中副教授2人，高級(jí)職稱占比18%。博士學(xué)位1人，碩士學(xué)位9人，碩士以上學(xué)歷教師比例達(dá)88.9%。包括“河北省教育系統(tǒng)先進(jìn)個(gè)人”、“優(yōu)秀教師”、滄州市“三育人”先進(jìn)個(gè)人，部分團(tuán)隊(duì)教師擔(dān)任滄州市高端智能裝備工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、河北省工業(yè)機(jī)械手控制與可靠性技術(shù)創(chuàng)新中心副主任、河北省科技型中小企業(yè)協(xié)會(huì)專委會(huì)專家等職務(wù)。近年來(lái)團(tuán)隊(duì)教師獲得滄州市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，獲得河北省水利學(xué)會(huì)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；完成了省市級(jí)科研課題20余項(xiàng)；發(fā)表論文80余篇；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利30余項(xiàng)；編寫教材2部；指導(dǎo)學(xué)生參加省部級(jí)比賽獲獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

王文成，男，1985年出生，中共黨員，博士研究生，副教授，目前擔(dān)任河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)科帶頭人、河北省科技型中小企業(yè)協(xié)會(huì)專委會(huì)專家、滄州高端智能裝備工程學(xué)會(huì)理事，主要從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的教學(xué)與研究工作，河北省工業(yè)機(jī)械手控制與可靠性技術(shù)創(chuàng)新中心成員，承德石油高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào)評(píng)審專家等職。近幾年，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中核心期刊12篇；主持、主研完成省、市廳級(jí)等科研項(xiàng)目12項(xiàng)；在研河北省教育廳高等學(xué)�？茖W(xué)研究重點(diǎn)研究項(xiàng)目1項(xiàng)；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利24件。

蔡國(guó)慶，河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系教師，中共黨員，碩士研究生，畢業(yè)于華北理工大學(xué)，機(jī)械工程專業(yè)，研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)。主持、主研完成省、市廳級(jí)等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，授權(quán)實(shí)用新型專利2件，指導(dǎo)學(xué)生參加省級(jí)學(xué)科競(jìng)賽獲獎(jiǎng)3項(xiàng)。

郝瑞林，河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)器人工程教研室教師，中共黨員，研究生學(xué)歷，副教授，本科和研究生均畢業(yè)于石家莊鐵道大學(xué)，專業(yè)分別是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)和電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)，主要研究工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用、PLC應(yīng)用和機(jī)器視覺(jué)等方向�，F(xiàn)已發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域論文10篇，參編教材1部，在研科研項(xiàng)目3項(xiàng)，分別是建筑外門窗氣密、水密、抗風(fēng)壓性能裝置研究，基于深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺(jué)的物料識(shí)別與機(jī)器人上料技術(shù)研究和，日常用品的3D識(shí)別。

周利杰，講師，2016年畢業(yè)于大連理工大學(xué)。主要從事智能控制、機(jī)器人方向的研究工作，主要承擔(dān)課程有:嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用、電氣控制與PLC、工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)。主持省市級(jí)科研項(xiàng)目共4項(xiàng)。多次指導(dǎo)學(xué)生參加省級(jí)和國(guó)家級(jí)比賽，取得國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、河北省一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、河北省二等獎(jiǎng)四項(xiàng)。第一作者發(fā)表核心論文兩篇。

劉禹，中共黨員，工學(xué)碩士。大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司港口機(jī)械設(shè)計(jì)院三級(jí)專家，港口機(jī)械工程師，機(jī)電工程一級(jí)建造師，曾參加多項(xiàng)大中型項(xiàng)目結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要教授畫法幾何與機(jī)械制圖、工程制圖、電氣工程制圖課程。先后發(fā)表多篇學(xué)術(shù)研究論文。獲得一項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán)。多次指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生先進(jìn)成圖技術(shù)與產(chǎn)品信息建模大賽，省制圖與構(gòu)形設(shè)計(jì)、三維設(shè)計(jì)能力大賽斬獲多項(xiàng)團(tuán)體獎(jiǎng)和個(gè)人獎(jiǎng)項(xiàng)。

黃發(fā)，助教，河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系教師，工學(xué)碩士，研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)。主要承擔(dān)課程有：工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用、機(jī)器人制作基礎(chǔ)，機(jī)器人工程專業(yè)英語(yǔ)，CAD技術(shù)應(yīng)用等。主持在研項(xiàng)目1項(xiàng):不確定性下工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可靠性研究。申報(bào)國(guó)家專利2項(xiàng)。

孔竣，男，河北黃驊人，中共黨員，碩士研究生，畢業(yè)于內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)儀器儀表工程專業(yè)，現(xiàn)供職于河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系，系機(jī)器人工程教研室教師，高級(jí)維修電工，高級(jí)制圖員。主講《電氣控制與PLC技術(shù)》、《機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》等課程，主要從事機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)、電氣控制與PLC技術(shù)等相關(guān)方向研究，主持科研項(xiàng)目1項(xiàng)。

柴春林，河北水利電力學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)器人工程教研室專任教師，碩士研究生，畢業(yè)于遼寧科技大學(xué)大學(xué)，控制工程專業(yè)，研究方向?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別與智能系統(tǒng)。發(fā)表相關(guān)論文多篇，以第一作者發(fā)表SCI二區(qū)論文一篇，參與省教育廳項(xiàng)目一項(xiàng)，主要承擔(dān)課程有：工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。

五、課程建設(shè)

專業(yè)教師積極開展課程建設(shè)工作，積累了豐富的課程資源。目前在建專業(yè)課程三門：《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《機(jī)器人技術(shù)》和《機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)》。

1、機(jī)械制造基礎(chǔ)

《機(jī)械制造基礎(chǔ)》是高等院校機(jī)械類和相關(guān)專業(yè)必修的一門綜合性技術(shù)基礎(chǔ)課，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力起著舉足輕重的作用。課程內(nèi)容包含工程材料、成型工藝基礎(chǔ)和機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)三部分，主要介紹常用工程材料的組織、性能、應(yīng)用和選用原則；零件毛坯件的各種成型方法及切削加工方法的基本原理和工藝特點(diǎn)；零件的結(jié)構(gòu)工藝性以及機(jī)械加工工藝過(guò)程的基礎(chǔ)知識(shí)；機(jī)械制造新材料、新技術(shù)及新工藝。使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，獲得常用工程材料及零件的加工知識(shí)，了解新材料、新技術(shù)和新工藝，培養(yǎng)工程實(shí)踐能力，為從事工程設(shè)計(jì)和科研究奠定理論和應(yīng)用基礎(chǔ)。

2、機(jī)器人技術(shù)

《機(jī)器人技術(shù)》是高等院校機(jī)械類和自動(dòng)化類專業(yè)的一門專業(yè)課，涉及機(jī)械學(xué)、電子學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感技術(shù)、人工智能等多個(gè)學(xué)科。課程內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺(jué)、機(jī)器人的視覺(jué)及其應(yīng)用、智能機(jī)器人與智能控制、機(jī)器人語(yǔ)言、機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得機(jī)器人技術(shù)的基本理論、基本知識(shí)與基本技能，掌握機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，了解機(jī)器人的智能化與智能控制，掌握機(jī)器人的編程知識(shí)。

3、機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)

《機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)》是高等院校機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)課，涉及機(jī)械、機(jī)器人技術(shù)、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感技術(shù)、圖像處理、人工智能等多個(gè)學(xué)科。課程內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、機(jī)器人編程、工業(yè)控制器與機(jī)器人通訊、典型機(jī)械裝置及結(jié)構(gòu)、典型機(jī)器人工作站搭建、機(jī)器人的視覺(jué)及其應(yīng)用、智能機(jī)器人與智能控制等方面的內(nèi)容。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠獲得機(jī)器人在工業(yè)制造應(yīng)用過(guò)程中涉及到的相關(guān)知識(shí)，如：工業(yè)機(jī)器人如何在智能產(chǎn)線中通訊、如何快速搭建典型機(jī)器人系統(tǒng)，如何利用機(jī)器視覺(jué)完成檢測(cè)和測(cè)量任務(wù)等。

六、實(shí)踐平臺(tái)

1.目前，專業(yè)具備的校內(nèi)實(shí)踐條件主要包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、逆向工程實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)室、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室、電工實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室、金工實(shí)習(xí)中心等10余個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室，以及河北省工業(yè)機(jī)械手控制與可靠性技術(shù)創(chuàng)新中心科研平臺(tái)。與多家單位簽訂協(xié)議，建立了穩(wěn)定的校外認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)基地。

智能制造實(shí)驗(yàn)室

工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

逆向工程實(shí)驗(yàn)室

液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室

河北省工業(yè)機(jī)械手控制與可靠性技術(shù)創(chuàng)新中心

校外產(chǎn)學(xué)研基地

2.專業(yè)教師緊密結(jié)合學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)，注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。平時(shí)教學(xué)中鼓勵(lì)學(xué)生積極思考，勇于提出創(chuàng)新想法，探索解決方案。指導(dǎo)學(xué)生多次在各級(jí)各類大學(xué)生競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)。

七、就業(yè)

機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高級(jí)工程技術(shù)人才缺口巨大，薪資水平高。學(xué)生畢業(yè)后能從事機(jī)器人工程及其相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線集成、機(jī)器人操作編程、應(yīng)用維護(hù)、運(yùn)行管理和銷售等方面工作。隨著京津冀一體化，渤海明珠滄州迎來(lái)飛速發(fā)展的新契機(jī)，作為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將迅速崛起，為機(jī)器人工程專業(yè)人才提供良好的發(fā)展空間。

優(yōu)秀校友

朱飛虎，2011年畢業(yè)于機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)，畢業(yè)后來(lái)到天津港集團(tuán)下屬天津港航工程有限公司從事技術(shù)管理工作，2019年以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的身份參建全球首座“智慧零碳”碼頭：天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭工程，獲評(píng)天津市優(yōu)秀項(xiàng)目管理成果一等獎(jiǎng)、2021年度集體“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”；在工作期間，主持建設(shè)的項(xiàng)目產(chǎn)值已突破40億元，獲得5次公司級(jí)先進(jìn)個(gè)人、1次公司級(jí)先進(jìn)黨員、1次集團(tuán)級(jí)先進(jìn)黨員。

2022年由于工作需要，提任天津港航工程有限公司華南分公司經(jīng)營(yíng)經(jīng)理，負(fù)責(zé)華南地區(qū)工程市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)開拓工作。

郝東升，2013年畢業(yè)于機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)，2013年——2015年在河北灤平華都食品有限公司從事機(jī)械設(shè)備維修工作；2015年——2017年在北京航銳思維科技有限公司自動(dòng)化事業(yè)部擔(dān)任技術(shù)員；2017年——2019年期間在山東凱帝斯工業(yè)系統(tǒng)有限公司產(chǎn)線事業(yè)部擔(dān)任機(jī)電工程師；2020年在德州深華光電科技有限公司銷售部擔(dān)任銷售總監(jiān)；2021年自己創(chuàng)業(yè)，成立山東柯環(huán)自動(dòng)化科技有限公司擔(dān)任總經(jīng)理、智齊自動(dòng)化設(shè)備（山東）有限公司副總經(jīng)理。

智齊自動(dòng)化成立于 2021 年，致力于產(chǎn)品外觀缺陷視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)制造，為鋰電新能源、3C制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺(jué)解決方案，公司 2021年獲天使輪融資，2022年與HIKROBOT（海康威視）、basler、銳視光電建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

都澤源，2007.9——2010.7畢業(yè)于機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)，在校期間多次榮獲獎(jiǎng)學(xué)金，2010年考取河北工程大學(xué)電氣工程本科專業(yè)，在校期間獲得河北省三好學(xué)生、校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)生稱號(hào)，2013年考取哈爾濱理工大學(xué)電機(jī)與電器專業(yè)，攻讀碩士研究生，在讀期間發(fā)表SCI論文1篇，EI論文一篇，中文核心論文2篇；授權(quán)兩篇國(guó)家發(fā)明專利；獲得三次一等獎(jiǎng)學(xué)金、一次國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金；校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)生與省級(jí)三好學(xué)生稱號(hào)；研究生畢業(yè)論文被評(píng)為優(yōu)秀畢業(yè)生碩士論文。

2015年研究生畢業(yè)后，在車青島四方車輛研究所有限公司開發(fā)部工作，目前擔(dān)任電力電子研發(fā)工程師 ，曾承擔(dān)物流車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、集成式變槳驅(qū)動(dòng)器、中車重大專項(xiàng)—風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵集成式變槳驅(qū)動(dòng)器國(guó)產(chǎn)化等技術(shù)研發(fā)工作。于2020年度榮獲最佳新人稱號(hào)。

孫麗娜，2010年畢業(yè)于機(jī)電一體化專業(yè)。2015年12月創(chuàng)立天津源祥瑞鋼鐵銷售有限公司，并擔(dān)任總經(jīng)理兼財(cái)務(wù)總經(jīng)理，公司注冊(cè)資金500萬(wàn)，年銷售額3000多萬(wàn)，向國(guó)家年納稅20多萬(wàn)元，公司參與了2022年冬奧會(huì)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案和需求計(jì)劃，為工程提供需要的材料。

王瀟，機(jī)電一體化專業(yè)2010屆畢業(yè)生，畢業(yè)后到北京金諾嘉瑞國(guó)際貿(mào)易有限公司工作，前往蒙古烏蘭巴托，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)工程項(xiàng)目施工中的設(shè)計(jì)，施工問(wèn)題以及現(xiàn)場(chǎng)的涉外關(guān)系。2013年10月創(chuàng)立北京紫涵雙贏商貿(mào)有限公司，并擔(dān)任總經(jīng)理，注冊(cè)資金70萬(wàn)，年銷售額700萬(wàn)，2015年完成北京人民日?qǐng)?bào)社新樓外墻保溫，室內(nèi)裝修工程，2016年完成北京黃村中學(xué)危舊宿舍改造項(xiàng)目等，目前正在承擔(dān)裝修北京天壇醫(yī)院（花鄉(xiāng)橋）室內(nèi)裝修工程。